秦汉时期，封建社会的巩固，华夏大地的大统一，科学文化和生产力的日益发展，人民生活水平的提高，特殊是汉朝的张骞通西域之后，丝绸之路的开通，出现了空前的中外文化大交融。当时印度、阿拉伯和欧洲等地的各种香药开始传入我国，丰富了我国的香药和香疗方法。例如班固给其弟班超的书信说：“窦侍中令载杂丝七百尺，市月氏马、苏合香”。可知当时香药是丝绸之路中外贸易的主要商品之一。汉朝《汉官曲制》还规定，“尚书郎怀香握兰趋走丹墀”；“含鸡舌香伏奏事”（蔡质《汉官仪》）。
《香谱》载：“金日磾入侍，欲衣服香洁，自合一香带之，武帝果悦”。当时始造博山香炉，盛行于世。刘向有《博山炉铭》：“嘉此正器，崭岩若山。上贯太华，承以铜盘。中有兰绮，朱火青烟”。宫廷内，薰香、佩香、浴香等更是平常。据《赵飞燕外传》记载，赵飞燕浴五蕴七香汤等。《太平御览》载有东汉秦嘉给妻子徐淑书信：“令种好香四种，各一斤，可以去秽”；“今奉麝香一斤，可以辟恶气”。诚如司马迁所说的“稻梁五味所以养口也；椒兰芬茝所以养鼻也”（《史记·礼书》）。
1972年我国考古学界在长沙市东郊发掘了马王堆汉墓，该墓的年代为汉文帝初元十二年（公元前168年）距今约2100多年。在一号汉墓出土的文物中，发现尸体手中握有两个薰囊（香囊），内装有药物。另外在椁箱中发现四个薰囊、六个绢袋、一个绣花枕和两个薰炉，也都装有药物。这些药物经有关部门研究鉴定为辛夷、桂、花椒、茅香、佩兰等，都是香药。可知当时人们随身应用香囊、香枕、薰炉等香疗方法来防治疾病，辟秽消毒，净洁环境，并已形成一种习俗。
我国现存最早的药物学专著是产生于汉初的《神农本草经》，书中共收载药物365种，其中载有麝香、木香、桂、白芷、兰草、秦椒、杜若、蘼芜、泽兰等香药，如指出麝香能“辟恶气”，“除邪，不梦寤魇寐”。蘼芜主治“咳逆，定惊气，辟邪恶，除蛊毒鬼疰”，白芷“长肌肤，润泽颜色，可作面脂”。
《神农本草经》总结了汉代以前乃至远古劳动人民同疾病斗争而积累的用药经验，为后世医药学的发展奠定了基础。